「立脚終期の見方を解説！歩行分析に役立つ筋活動・関節運動のポイント」

はじめに

歩行動作において「立脚終期（Terminal Stance）」は、単なる「踵が離れる瞬間」ではありません。実はこの時期こそ、前方への推進力を最大限に生み出し、次の遊脚期へ移行するための重要な役割を担っています。

特に理学療法士にとっては、筋活動・関節可動域・モーメントの制御・重心移動など、多くの要素を評価・分析する上での鍵となる時期です。

この記事では、立脚終期の運動学的特徴から、臨床での見極めポイントなどを解説してみます。

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立脚終期は歩行周期の中で「31％〜50％ GC（Gait Cycle）」に相当するフェーズです。具体的には、踵が地面を離れてから、反対側の足が床に接地するまでの時間を指します。この間、支持脚は前方推進の主役を担い、体幹と骨盤を前へと移動させます。

このフェーズでは、単に筋力があるだけでなく、「タイミング」「協調性」「運動連鎖」がしっかりしていないと、歩行効率が落ちたり、代償動作を誘発してしまいます。

このように各関節が適切に連動することで、フォアフットロッカー（前足部支点）が形成され、効率的な前方推進が可能になります。

立脚終期で最も活発に活動する筋群が「ヒラメ筋・腓腹筋」です。特にヒラメ筋は、重心が前方へ移動する際に足関節背屈モーメントに抵抗し、底屈モーメントを発生させる役割を担います。

一方で、腓腹筋は膝関節との二関節筋であり、膝関節伸展の保持にもわずかに寄与します。これらの筋群が協調して働くことで、踵離地からつま先離地にかけて、スムーズかつ力強い前進力が得られるのです。

立脚終期では、以下のようなポイントを観察・評価しましょう。

早すぎても遅すぎても、推進力が効率的に得られません。腓腹筋・ヒラメ筋の収縮タイミングとの関連に注目。

踵が離れてから前足部で重心を支える過程がスムーズかどうか。中足部・足趾の可動域も評価対象になります。

体幹が十分に前方へ移動しているか、また骨盤の水平回旋が左右で差がないかを観察。片麻痺などでは代償的な側屈が見られることがあります。

特に下腿三頭筋の筋力低下があると、足関節が不安定になり、早期に踵が浮いてしまうことがあります。

理学療法での介入では、立脚終期の異常をどう評価・改善していくかが重要です。

また、神経筋電気刺激（NMES）や歩行補助装具の導入も一時的なサポートとして有効です。

立脚終期は、歩行の質を左右する**「前進の決定的な一歩」**とも言える時期です。

この時期を正しく評価し、介入することは、患者さんの歩行の安定性とスピードを大きく改善するための第一歩となります。

おわりに｜理学療法士・学生へ

この記事が、「立脚終期って何となくしか分からなかった…」という方にとって、動作を構造的・機能的に理解するきっかけになれば幸いです。

今後の臨床評価や学生指導、さらには国家試験対策にも活用してみてください。