立脚終期

はじめに 歩行動作において「立脚終期（Terminal Stance）」は、単なる「踵が離れる瞬間」ではありません。実はこの時期こそ、前方への推進力を最大限に生み出し、次の遊脚期へ移行するための重要な役割を担っています。 特に...